AGV 小车

    圆梦系列    

AGV 小车

一、产品开发背景与产业发展趋势
1.开发背景

随着工业4.0和智能制造的全球推进，自动化物流与柔性生产线需求激增。传统AGV（自动导引车）在复杂场景适应性、教学兼容性及功能扩展性等方面存在局限，难以满足现代工业与教育领域对智能化、模块化设备的迫切需求。为此，北京杰创永恒科技有限公司基于多年机器人研发经验，推出Robot-AGV移动机器人系统，旨在填补高集成度、多场景适用的智能设备市场空白。

2.开发目的

教学实践赋能：为高校及职业院校提供贴近工业实景的实训平台，支持机器人控制、物联网通信、路径规划等核心课程教学；

工业场景适配：通过模块化设计兼容磁导航、机械臂协作、无线通信等功能，满足仓储物流、柔性制造等场景需求；

技术创新驱动：开放软硬件接口，降低二次开发门槛，推动产学研深度融合。

3. 产业发展趋势

根据国际机器人联合会（IFR）数据，2023年全球工业机器人市场规模达550亿美元，AGV细分领域年均增长率超25%。核心趋势包括：

智能化升级：AI视觉导航、多机协作技术加速普及，AGV从“单一运输”向“自主决策”转型；

教育市场扩容：全球STEM教育设备需求年增18%，高开放性机器人教具成主流选择；

柔性生产需求：制造业小批量定制化生产占比提升，对可重构AGV系统依赖度显著增加。

二、产品概述

1.产品定位

​​适用学科与专业​​

Robot-AGV移动机器人系统面向高等院校、职业院校的智能机器人、自动化、机电一体化、电子信息工程、人工智能及智能制造等专业，适用于以下学科领域：

​​配套课程体系​​

系统可支撑以下核心课程及实训项目：

人才培养目标​​

通过Robot-AGV系统的教学实践，培养具备以下能力的复合型技术人才：

2.设计理念​​

教学价值与优势​​

​​工业级设计标准​​

高可靠性结构​​：高强度铝合金一体焊接底盘，载重10kg，适应高强度实训环境。

工业通信协议​​：集成串口通信、433M无线模块，兼容Modbus、CAN等工业协议。

3.特色功能​​

4.创新点​​

​​三、产品参数   
       

四、教学应用

1.实验实训项目列表​ 
      

2.典型成功案例

应用场景​​一：搭建AGV物流分拣系统，实现“物料识别-机械臂抓取-路径规划-仓储入库”全流程自动化。

​​成果：学生团队完成省级机器人竞赛一等奖项目，并孵化创业公司专注工业AGV解决方案。

应用场景​​二：基于Robot-AGV开设“工业机器人调试与维护”课程，模拟工厂AGV故障诊断与维护流程。

成果​​：学生就业对口率提升30%，获企业认证“工业机器人应用工程师”资质。

​​应用场景​​三：简化版Robot-AGV用于青少年编程竞赛，完成“智能搬运挑战赛”任务。

成果​​：激发学生兴趣，多次在省级青少年机器人大赛中获奖。

 
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